很多人说，电动铜仁伸缩门电机是刷式马达不同。实际上，电动铜仁伸缩门马达消除了物理碳刷，这改善了有刷电机的碳刷的快速磨损，以及碳刷的冲突噪声和火花生成的高速操作过程中的问题。可是，因为没有物理碳刷，该转向模块，马达应改为数字信号控制，并且变得到驱动程序添加到控制的必要条件。

电动铜仁伸缩门驱动器包括一个电源模块以及控制模块：电源模块供应三相功率到马达，并且所述控制模块根据所述信号的输入功率频率转化。

功率模块可所以由直流（一般12V / 24V / 48V）或交流（220V）直接输入。如果输入为交流电，它有必要通过一个转化器被转化成直流电。不管它是否是直流电源输入或交流电源输入时，DC电压有必要被转化成一个3相电压从逆变器以驱动电动机之前，传递到电动机线圈。

所述控制模块供应PWM（脉冲宽度调制）来承认电机的功率和逆变器的换流守时。电动铜仁伸缩门电机一般期望运用速度控制，其间速度可在设定值稳守时负载的变化，而不会改动太多。因此，马达配备有传感器（一般是一个霍尔传感器），其可感测所述磁场的速度的闭环控制也用作相序控制的根底。但这仅仅作为速度控制，而不是作为定位控制。定位控制需求象伺服马达的编码器。

为了让电动铜仁伸缩门电机旋转时，控制模块有必要首要根据由所述传感器所感测的马达转子的当前位置，然后根据该定子承认开口（或关闭）在所述逆变器的功率晶体管的次第绕组。 AH，BH，CH（这些被称为上臂功率晶体管）和AL，BL，CL（这些被称为下臂的功率晶体管），使通过电动机线圈的电流的流动，以发生一正向（或反向）旋转磁场，并将其与转子的磁体相互作用，使得电动机可以正转/反转。当电机转子转动到一个其间所述传感器感测的另一组信号的位置时，控制模块接通的下一组功率晶体管。

在这个循环中，电动伸缩门电机可持续旋转在相同的方向，直到控制模块决议中止马达。关闭电源晶体管（或仅翻开所述下臂功率晶体管）。如果在反方向的马达旋转时，功率晶体管导通以相反的次第。